視覺定位旋轉(zhuǎn)案例

易拉罐空罐檢測(cè)

• 空罐檢測(cè)機(jī)空罐生產(chǎn)過程和輸送鏈運(yùn)送過程都有可能給空罐的內(nèi)部帶來一些缺陷，罐子需要完成灌裝和封蓋所以需要要求空罐不能存在變型、內(nèi)部不能存在污染物，存在以上問題的罐子都需要將其檢測(cè)剔除，保證產(chǎn)品的合格率。在生產(chǎn)中常見的一些缺陷為：1. 罐口被擠壓變成橢圓2. 罐子存在缺陷或者污點(diǎn)3. 罐體受到擠壓變形 解決方案：通過罐子內(nèi)部的一些特征進(jìn)行定位，將罐子區(qū)分為幾個(gè)不同的識(shí)別區(qū)

噴碼激光打碼檢測(cè)

• 激光碼、噴碼檢測(cè)機(jī)大部分產(chǎn)品生產(chǎn)完成都需要使用打上生產(chǎn)日期，以及一些其他的信息，常見的打碼設(shè)備有兩種：分別是激光打標(biāo)機(jī)和噴碼機(jī)。兩種打碼設(shè)備都存在一些問題可能導(dǎo)致打碼的效果不理想，例如激光打標(biāo)機(jī)是對(duì)焦所以如果雕刻平面是傾斜或者不均勻就會(huì)出現(xiàn)淺碼、斷碼、缺碼、無碼的情況；噴碼機(jī)噴墨的的噴頭是有堵塞的可能的，出現(xiàn)堵塞的情況就會(huì)斷碼、缺碼、無碼的情況，噴頭不穩(wěn)定還有可能出現(xiàn)連碼和糊碼的情況，由于目前大部

封蓋液位視覺檢測(cè)

• 封蓋液位檢測(cè)機(jī)：檢測(cè)要求1. 檢測(cè)罐帽的完整性2. 檢測(cè)安全環(huán)是否與罐蓋斷開3. 檢測(cè)蓋子是否傾斜且罐蓋是否轉(zhuǎn)到底4. 檢測(cè)液位是否達(dá)到要求的液位標(biāo)準(zhǔn) 解決方案：通過罐帽的特征進(jìn)行定位，劃分多個(gè)不同的區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域使用不同的檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)內(nèi)容，每一個(gè)區(qū)域的參數(shù)獨(dú)立，可調(diào)節(jié)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)某一個(gè)缺陷的檢測(cè)松緊程度。問題產(chǎn)品展示：罐帽破損罐帽沒有旋轉(zhuǎn)到底部安

EBI空瓶檢測(cè)案例

• EBI在玻璃瓶子的生產(chǎn)和罐裝的廠家都需要對(duì)瓶子外觀進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)相機(jī)所能成像檢測(cè)的區(qū)域分為瓶口平面區(qū)域，瓶?jī)?nèi)和瓶底區(qū)，瓶身區(qū)，螺紋以及安全環(huán)區(qū)。灌裝前一般需要對(duì)瓶子進(jìn)行消毒清洗干燥后對(duì)瓶子的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)是否存在污漬或者瓶?jī)?nèi)是否存在異物。 解決方案：為保證瓶身區(qū)檢測(cè)精度瓶身區(qū)一般需要4個(gè)相機(jī)完成一圈的檢測(cè)，螺紋區(qū)以及安全環(huán)區(qū)根據(jù)不同的瓶口的大小需要4個(gè)或者6個(gè)相機(jī)完成一圈的檢測(cè)，瓶口平面區(qū)以及瓶

正反轉(zhuǎn)分選機(jī)檢測(cè)

滿箱檢重稱稱重檢測(cè)