視覺定位旋轉(zhuǎn)案例

易拉罐空罐檢測

• 空罐檢測機空罐生產(chǎn)過程和輸送鏈運送過程都有可能給空罐的內(nèi)部帶來一些缺陷，罐子需要完成灌裝和封蓋所以需要要求空罐不能存在變型、內(nèi)部不能存在污染物，存在以上問題的罐子都需要將其檢測剔除，保證產(chǎn)品的合格率。在生產(chǎn)中常見的一些缺陷為：1. 罐口被擠壓變成橢圓2. 罐子存在缺陷或者污點3. 罐體受到擠壓變形 解決方案：通過罐子內(nèi)部的一些特征進行定位，將罐子區(qū)分為幾個不同的識別區(qū)

噴碼激光打碼檢測

• 激光碼、噴碼檢測機大部分產(chǎn)品生產(chǎn)完成都需要使用打上生產(chǎn)日期，以及一些其他的信息，常見的打碼設(shè)備有兩種：分別是激光打標機和噴碼機。兩種打碼設(shè)備都存在一些問題可能導(dǎo)致打碼的效果不理想，例如激光打標機是對焦所以如果雕刻平面是傾斜或者不均勻就會出現(xiàn)淺碼、斷碼、缺碼、無碼的情況；噴碼機噴墨的的噴頭是有堵塞的可能的，出現(xiàn)堵塞的情況就會斷碼、缺碼、無碼的情況，噴頭不穩(wěn)定還有可能出現(xiàn)連碼和糊碼的情況，由于目前大部

封蓋液位視覺檢測

• 封蓋液位檢測機：檢測要求1. 檢測罐帽的完整性2. 檢測安全環(huán)是否與罐蓋斷開3. 檢測蓋子是否傾斜且罐蓋是否轉(zhuǎn)到底4. 檢測液位是否達到要求的液位標準 解決方案：通過罐帽的特征進行定位，劃分多個不同的區(qū)域，每一個區(qū)域使用不同的檢測算法實現(xiàn)不同的檢測內(nèi)容，每一個區(qū)域的參數(shù)獨立，可調(diào)節(jié)參數(shù)來實現(xiàn)某一個缺陷的檢測松緊程度。問題產(chǎn)品展示：罐帽破損罐帽沒有旋轉(zhuǎn)到底部安

EBI空瓶檢測案例

• EBI在玻璃瓶子的生產(chǎn)和罐裝的廠家都需要對瓶子外觀進行檢測，根據(jù)相機所能成像檢測的區(qū)域分為瓶口平面區(qū)域，瓶內(nèi)和瓶底區(qū)，瓶身區(qū)，螺紋以及安全環(huán)區(qū)。灌裝前一般需要對瓶子進行消毒清洗干燥后對瓶子的各個區(qū)域進行檢測是否存在污漬或者瓶內(nèi)是否存在異物。 解決方案：為保證瓶身區(qū)檢測精度瓶身區(qū)一般需要4個相機完成一圈的檢測，螺紋區(qū)以及安全環(huán)區(qū)根據(jù)不同的瓶口的大小需要4個或者6個相機完成一圈的檢測，瓶口平面區(qū)以及瓶

正反轉(zhuǎn)分選機檢測

滿箱檢重稱稱重檢測